对于那些行动不便的人来说，他们需要交通工具，也就是我们看到的轮椅，但是如果有楼梯呢？由于科学技术的发展，出现了手动爬楼梯轮椅。我想你可能不太了解这样的轮椅。让我们来介绍一下装饰公司网络的小编，手动爬楼梯轮椅原理和特点是什么？

   

   
   

   

       

   

   
   

   

   一、手动爬楼梯轮椅原理

   

   
   

   

   1.普通轮椅不具备攀爬楼梯和跨越路障的功能，极大地限制了以轮椅为交通工具的下肢截瘫患者和老年人和弱者的活动范围。为了解决这个问题，考虑到我国大多数轮椅用户目前的经济容忍度，爬行装置不应该太复杂。清华大学康复研究中心首次开发了手动爬楼梯轮椅。

   

   
   

   

   2.它是在普通轮椅上增加一套爬楼梯执行机构和驱动系统，可以在平地上行驶，也可以使轮椅上下楼梯只有用户手臂的力量。爬楼梯轮椅的结构图见图1。其主要特点是在普通轮椅的两侧增加一套由平行四边形机构组成的爬楼梯执行机构。每个机构的两个等长连杆（曲柄3、8）与齿轮（4、10）相同，由链条7驱动。两侧的四个曲柄安装在相同的相位，连杆（即爬楼梯杆9）的两端有一条腿，四条腿与原来的四个轮形成两个支撑系统。

   

   
   

   

   3.当摇动手柄1，通过一套传动机构同步旋转四个曲柄时，两个支撑系统轮流着地，另一个支撑系统支撑到上（或下）一步，直到楼梯完成。轮椅的座椅和靠背可以调整其倾斜度，使座椅在爬楼梯时始终处于水平位置。为了降低爬楼梯时轮椅的重心高度，提高稳定性和安全性，无论是上楼梯还是下楼梯，都采用面向楼下的方式，即上楼梯时后退。

   

   
   

   

       

   

   
   

   

   2.手动爬楼梯轮椅的特点

   

   
   

   

   1.轮椅底部有两组车轮，每组车轮有一对大车轮和一对小车轮，其中前两组大车轮，车轮表面有轴承，轴承车轮后面有一对小车轮；后轮，没有轴承；在车轮上方，有许多看似复杂的驱动轴组，有些连接到底部的两组，有些连接到顶部的椅子；在轮椅前面，有两个类似于汽车变速器的操纵杆。

   

   
   

   

   2.轮椅靠在椅子前面的控制杆和传动轴上的两组开关，可以在任何楼梯上自由行走。通过调整轮椅上两个传动轴的开关，轮椅的轮子组可以随意变宽变大，以适应不同类型的楼梯；通过控制轮椅前面的控制杆，轮椅可以改变角度，紧紧咬楼梯，确保轮椅可以自由上下楼梯。

   

   
   

   

   轮椅在我们的生活中可以看到，但轮椅的类型不太了解，所以手动爬楼梯轮椅的原理和特点，我想你现在看小化妆介绍也理解啊，如果你还想了解更多的装饰信息，请继续关注装饰公司网吧。